一种袋装货物的码垛装置.pdfVIP

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2023-03-17 发布于北京
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一种袋装货物的码垛装置.pdf

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本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体公开了一种袋装货物的码垛装置，包括机架、水平设置机架顶部的电动滑台、分别设于电动滑台下方两侧的入料输送机构和码垛区间、与电动滑台滑块连接的升降机构、用于抓取袋装物料的抓取机构以及控制器，所述抓取机构包括由升降机构驱动升降的安装架、两个对称设于安装架上的抓取组件、用于驱动两个抓取组件对称运动的抓取驱动组件以及用于压紧抓取组件上物料的压料组件；本实用新型可将送入至入料输送机构中的袋装物料逐个转移码垛至码垛区间中，具有结构新颖、简单的特点，能有效降低设备成本；另外

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213678912 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022259989.1 (22)申请日 2020.10.12 (73)专利权人佛山市南海海丰化工有限公司