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本实用新型公开一种五轴联动3D点胶设备，包括机架、置于机架内的龙门双驱模组、两个旋转机构、翻转机构、以及两个执行机构；龙门双驱模组包括底座、置于底座左右两侧上的两个Y轴滑移机构、以及置于两个Y轴滑移机构上的X轴滑移机构；两个旋转机构于两个Y轴滑移机构之间沿Y轴滑移机构的运行方向依次排布在底座上；所述翻转机构于两个所述旋转机构之间设置在所述底座上；X轴滑移机构的前后两端上分别可滑动设有一个执行机构。本实用新型实现基于五轴联动的智能化3D点胶，替代了人工作业，降低了人力和时间成本，结构精巧，提升了产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213670205 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022329349.3
(22)申请日 2020.10.19
(73)专利权人 深
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