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2023-03-17 发布于北京
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本实用新型公开了一种机械手，该机械手包括底座、立柱、第一旋转臂、第二旋转臂、直线旋转电机和主轴。其中，底座上装设有立柱；第一旋转臂装设于立柱上，第一旋转臂与立柱连接处设有第一关节机构，第一关节机构内设有第一驱动机构；第二旋转臂连接于第一旋转臂远离立柱的端部上，第二旋转臂与第一旋转臂连接处设有第二关节机构，第二关节机构内设有第二驱动机构；直线旋转电机装设于第二旋转臂远离第一旋转臂的端部的一侧；主轴与直线旋转电机的输出端相连，装设于第二旋转臂端部的另一侧。本实用新型通过在机械手的操作端装设直线旋转电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213674204 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202021116325.3 (22)申请日 2020.06.16 (73)专利权人国奥科技（深圳）有限公司