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2023-03-17 发布于北京
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一种机器人驱动装置.pdf

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本实用新型公开了一种机器人驱动装置，包括外壳，外壳一侧固定连接两个挡板，外壳底部固定连接驱动箱，驱动箱一侧固定连接电机，电机的主轴伸入驱动箱内的一端固定连接有蜗杆，蜗杆啮合连接蜗轮，蜗轮中部设有装配孔，装配孔内固定连接有传动轴，传动轴两端分别连接一个安装轴，每个挡板的一侧均设有一个第一通孔，两个安装轴分别穿过两个第一通孔，每个安装轴远离传动轴的一端同轴固定连接行走轮，驱动箱一侧设有圆槽，传动轴通过轴承转动连接有圆盘，圆盘一侧设有安装孔，安装孔内固定连接有注油嘴，圆盘一侧固定连接有固定板。本实用新

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213674130 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202021547617.2 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人河源市勇艺达科技有限公司