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本实用新型公开一种地铁车体大部件在线检测装置,涉及车辆制造技术领域,包括纵向移动机构、高度调整机构、六轴机器人和测头;所述纵向移动机构设置于车体两侧,所述高度调整机构可滑动的设置于所述纵向移动机构上,所述六轴机器人可滑动的设置于所述高度调整机构上,所述测头设置于所述六轴机器人的自由端。无需搭配测量附件;单节车体可在1‑2h内测量完毕;每节车体1000个测点,可覆盖更多测点;测量精度达到±0.2mm;无人工参与,排除人为因素引入的测量误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213657768 U
(45)授权公告日 2021.07.09
(21)申请号 202023174667.3
(22)申请日 2020.12.25
(73)专利权人 河北京车轨道交通车辆装备有限
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