一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套.pdfVIP

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2023-03-17 发布于北京
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一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套.pdf

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本实用新型公开了一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套，包括各手指指尖的薄膜传感器，固定连接在手套手指前关节处的远端连杆机构，固定连接在手套手指后关节处的中端连杆机构，固定在末端的腱绳驱动机构，安装在手套末端的手腕关节固定支具及固定其上的控制芯片，以及连接并固定各手指机构的外骨骼尼龙手套。所述后关节处中端连杆结构和腱绳驱动机构由近端连杆连接，所述腱绳驱动机构由芯片发出信号控制，所述前关节处的远端连杆机构与薄膜传感器外壳相连，所述近端连杆机构与驱动滑块由连杆固定块固定。本实用新型结构简单，在康复运动过程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213666571 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022396774.4 (22)申请日 2020.10.26 (73)专利权人金陵科技学院地址