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智能制造系统项目式教程 项目四 数控车床工作站的操作编程与运行调试 任务一 认识并操作数控车床工作站 目录contents认识数控车床工作站的控制系统三工业视觉检测单元的认识与调试四数控车床工作站上下料机器人的操作运行认识数控车床工作站一二 认识并操作数控车床工作站01 1、工作流程各小组观看工作视频画出工作流程图 CKX6840数控车床数控车床的操作面板2、工作站系统组成学习PPT资料，各小组派出一个成员分工进行介绍。（1） 数控车床 机器人控制器 IRB120机器人（2） 上下料机器人及其行走驱动2、工作站系统组成 伺服放大器 机器人导轨（2） 上下料机器人及其行走驱动2、工作站系统组成 123451-吹气支撑台2-吹嘴3-升降气缸4-LOD2系列激光测距传感器5-检测台清洗单元检测单元2、工作站系统组成（3） 清理及检测单元 空气开关、电流互感器等PLC及各模块伺服放大器2、工作站系统组成（4） 电气控制柜 电源模块CPU模块CC-Link IE控制网络单元模块定位模块CC-LINK模块输入输出模块串行通信模块PLC及其各模块2、工作站系统组成（4） 电气控制柜 2、工作站系统组成（5） 视觉检测单元工业照相机欧姆龙FZ4视觉系统视觉控制器光源 2、工作站系统组成（6）人机界面 触摸屏 使用三菱触摸屏，并用软件GT Designer3开发了人机界面。 3、操作运行各小组观看操作视频，写出操作步骤 谢谢观看 智能制造系统项目式教程 项目四 数控车床工作站的操作编程与运行调试 任务二 分析数控车床工作站控制系统 目录contents认识数控车床工作站的控制系统三工业视觉检测单元的认识与调试四数控车床工作站上下料机器人的操作运行认识数控车床工作站一二 分析数控车床工作站控制系统02 1、数控车床工作站的系统通讯 学生分组画出系统通讯结构图 2、程序流程图 工装托盘到达工位后。如果是铝制工件，PLC首先向机床发出调用程序命令；当数控车床返回已就绪命令后，PLC给机器人发出启动命令；机器人抓取工件到达卡盘位置后，发出到位信号给PLC；PLC再通知机床卡盘夹持；机器人退出到安全位置后PLC发出机床加工启动命令；加工完成后，PLC通知机器人夹持工件，夹持完成后命令机床卡盘松开；机器人将工件送至吹气清理位置，到达后机器人气爪松开移至安全位置，通知PLC控制清理单元吹气清理工件；清理完成后通知机器人返回取走工件；机器人将工件送至激光检测平台，到达后机器人气爪松开移至安全位置后，通知PLC控制检测单元进行尺寸检测；检测完成后PLC通知机器人将工件放回工装托盘。如果是水晶工件则通知机器人为视觉检测单元上料，得到机器人退回到安全位置的信号后，进行视觉检测控制，完成后通知机器人将水晶放回托盘。根据控制要求，分析讨论PLC需要完成的任务，列出任务清单。学生研读流程图并选小组代表讲解。 控制水晶形状判断，控制工件清理、控制工件尺寸检测。控制行走轴定位机器人与机器人进行通信，通知机器人为不同的单元进行上下料与总控单元、数控车床进行通信2、程序流程图  PLC任务清单 2、程序流程图 3、I/O分配I/O分配PLC与机器人PLC与数控车床PLC与其他外设 3、I/O分配（1）与机器人之间机器人输出端子PLC输入端子功能DO10_3X310机器人准备就绪（在原位）DO10_4X311通知机床，机器人已经到了机床上料位置DO10_5X312机器人已经退回到安全位置，通知机床可以加工DO10_6X313机器人到达下料位置，通知机床卡盘需松开DO10_7X314通知PLC驱动行走轴让机器人走到清理单元前DO10_8X315机器人到达安全位置，发出通知，可以清理DO10_9X316通知PLC驱动行走轴让机器人走到检测单元前DO10_10X317机器人已经退至安全位置，通知可以进行工件尺寸检测DO10_11X318工件又放至托盘，完成DO10_12X319机器人到达安全位置，发出通知，可以进行视觉检测机器人将各信号送给PLC，通知PLC可以进行相应的工作了。 3、I/O分配（1）与机器人之间机器人输入端子PLC输出端子功能DI10_1Y410启动DI10_2Y411判断铝座还是水晶DI10_3Y412机床卡盘卡紧，通知机器人松开工件并退回安全位置DI10_4Y413机床加工完毕，通知机器人下料DI10_5Y414机床卡盘松开，通知机器人可以取走工件DI10_6Y415机器人到清理单元，PLC通知机器人将工件放到清理处D