控制测量学课件第讲.ppt

控制测量学 控制测量学课件第讲 第一页，共二十五页，2022年，8月28日 度盘容量： 一、 编码度盘测角原理 分辨率： 1.码区度盘（ 拓普康ET-2） 0 1 0 1 发光管 光电二极管 旋转轴 第二页，共二十五页，2022年，8月28日 2.条码度盘（TC1800） 条码是由一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。 1.发光管 2.光路 3.条码度盘 4.线阵CCD 第三页，共二十五页，2022年，8月28日 二、光栅度盘测角原理 莫尔条纹的生成 将两个栅距相同的光栅以很小的交角叠置，两光栅相对运动产生横向莫尔条纹 莫尔条纹具有位移放大作用 1.光栅与莫尔条纹 第四页，共二十五页，2022年，8月28日 三、光栅动态测角原理 设单位角度为： 则任一个角度均可表示为： －利用内外光栅探测器的信号延迟时间来测定。 n －利用四个标志之间的时间间隔来确定和检核 徕卡TC2000 固定光栅探测器 活动光栅探测器 第五页，共二十五页，2022年，8月28日 各种度盘测角原理比较 光栅度盘 编码度盘 动态度盘 测角原理 增量式 绝对式 绝对式 关机后角度信息 不保留 保留 保留 测角误差 积累 不积累 不积累 制造工艺 相对简单 相对复杂 相对复杂 第六页，共二十五页，2022年，8月28日 主要内容 3.4方向观测法（掌握） 3.5分组方向观测法（掌握） 第七页，共二十五页，2022年，8月28日 3.4 方法观测法 1 作业方法 方向观测法：在一个测回中将测站上所有要观测的方向逐一照准进行观测。 第八页，共二十五页，2022年，8月28日 观测准备工作： （1）寻找目标 （2）选定零方向 （3）准备手簿，填写相关项目 （4）量取仪器高和觇标高，并记录 3.4 方法观测法 第九页，共二十五页，2022年，8月28日 除了观测方向数较少（国家规范规定不大于3）的测站以外，一般都要求闭合到起始方向称为全圆方向观测法。 3.4 方法观测法 第十页，共二十五页，2022年，8月28日 方向观测法的观测测回数见下表所示。 仪器 二等 三等 四等 测回数 J1 J2 15 9 12 6 9 第十一页，共二十五页，2022年，8月28日 水平角的观测和记录 观测方向 盘左读数 盘右读数 半测回 方向值 一测回 方向值 方向中数 第一测回 马头山 N7 N5 黄山 马头山 0 02 36 70 23 36 228 19 24 0 02 30 254 17 54 180 02 36 250 23 42 48 19 30 180 02 36 74 17 54 33 36 0 00 00 70 21 03 228 16 51 254 15 21 06 54 18 0 00 00 70 21 04 228 16 52 254 15 20 20 46 44 14 0 00 00 70 20 55 228 16 48 254 15 17 第十二页，共二十五页，2022年，8月28日 在某些工程控制网中，同一测站上各水平方向的边长悬殊很大，则一测回中可以允许重新调焦，若调焦透镜运行不正确，这时可以考虑改变观测程序：对一个目标调焦后接连进行正倒镜观测，然后对准下一个目标，重新调焦后立即进行正倒镜观测， 第十三页，共二十五页，2022年，8月28日 重测一般应在基本测回（即规定的全部测回）完成以后，作出正确的取舍。 因对错度盘、测错方向、读错记错、碰动仪器、气泡偏离过大、上半测回归零差超限以及其他原因未测完的测回都可以立即重测，并不计重测数。 重测和取舍观测成果应遵循的原则： 第十四页，共二十五页，2022年，8月28日 一测回中2c互差超限或化归同一起始方向后，同一方向值各测回互差超限时，应重测超限方向并联测零方向（起始方向的度盘位置与原测回相同）。因测回互差超限重测时，除明显值外，原则上应重测观测结果中最大值和最小值的测回。 重测和取舍观测成果应遵循的原则： 第十五页，共二十五页，2022年，8月28日 一测回中超限的方向数大于测站上方向总数的1/3时（包括观测3个方向时，有一个方向重测），应重测整个测回。 若零方向的2c互差超限或下半测回的归零差超限，应重测整个测回。 重测和取舍观测成果应遵循的原则： 第十六页，共二十五页，2022年，8月28日 在一个测站上重测的方向测回数超过测站上方向测回总数的1/3时，需要重测全部测回。 测站上方向测回总数=(n-1)m,式中m为基本测回数, n为测站上的观测方向总数。 重测和取舍观测成果应遵循的原则： 第十七页，共二十五页，2022年，8月28日