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Communication KUKA Roboter GmbH KUKA.Ethernet KRL XML 1.1 Für KUKA System Software 5.2, 5.3, 5.4, 5.5 und 7.0 Stand: 05.11.2008 Version: Ethernet KRL XML 1.1 V1 de KUKA.Ethernet KRL XML 1.1 © Copyright 2008 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg Deutschland Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der KUKA Roboter GmbH vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffä- hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft- ware geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die voll- ständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal- ten. Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten. Originalbetriebsanleitung KIM-PS5-DOC Publikation: Pub Ethernet KRL XML 1.1 de Buchstruktur: Ethernet KRL XML 1.1 V2.1 Label: Ethernet KRL XML 1.1 V1 2 / 55 Stand: 05.11.2008 Version: Ethernet KRL XML 1.1 V1 de Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 5 1

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