项目五 加工中心工作站的操作编程与运行调试.pptxVIP

;;一 项目描述;一 项目描述;认识并操作加工中心工作站; ; 加工中心工作站由加工中心、内雕机、工业机器人及行走机构、铣加工清洗、铣加工检测等工作单元组成。该站可以完成水晶激光内雕、工装尼龙底座铣加工、工业机器人自动上下料、加工完成后的尼龙底座的清洗及高精度检测等功能。; ; ; ; ; ;任务实施步骤：打开总控开关及电源控制面板上各按键，然后对工作站中各个单元进行调试，包括机器人、加工中心、内雕机、最后通过操作E-factory软件对本工作站进行整体联调。从而实现水晶生肖狗的内雕和底座的加工。; ; ;;;;分析加工中心工作站控制系统 ; ;1.加工中心工作站通讯 加工中心工作站控制系统以PLC控制器为核心，控制和协调工作站中各个组成设备的动作。;2.加工中心工作站PLC模块 ;3.加工中心工作站的人机界面设计 加工中心工作站的部分功能也可以通过本站的触摸屏来完成。本站触摸屏选用三菱GOT1000系列触摸屏GT1275 -VNBA。设计两个界面包括主界面和单机界面。; 1.PLC控制流程图设计; ;PLC输出端子; ; ; ; ; ;4、模块参数设置;5、PLC的程序设计;加工中心给出上料已完成信号;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（1）主流程（SFC） ;（2）MAIN;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;（2）MAIN ;;（3）RESET ;（3）RESET ;（3）RESET ;（3）RESET ;; PLC进入RUN便进入正在复位，并点亮复位指示灯;在等待复位时灯闪。; 系统复位完成后，启动指示灯闪烁。在自动运行状态下，启动指示灯点亮。; 系统复位完成并按下启动按钮后系统进入运行状态， 若处在正在停止中，结束自动运行状态。; 在停止按钮信号作用下，进入停止中，复位所有状态以及所有气缸。; 正在停止中，点亮停止指示灯， ; 按下急停，则急停报警，伺服停止，并将急停报警信号传送给人机显示。; 急停报警时，点亮报警指示灯，并传给总线显示故障。; ; ;;;;编程操作加工中心工作站上下料机器人 ; ;1.上下料机器人配置 加工中心工作站上下料机器人选用ABB工业机器人，型号为1410，配置DSQC652标准I/O板，16个数字输入和16个数字输出。本工作站上下料机器人的I/O信号包括对气爪的夹紧、松开控制，以及与PLC的输入输出信号的传递交互。;2.工业机器人夹具 本工作站机器人夹具为气动夹爪，用于夹取圆形、方形水晶及尼龙底座 ;2.工业机器人夹具 机器人夹具的动作由双电控二位五通电磁阀控制，通过对电磁阀两组驱动线圈通电、断电交替，改变夹具气缸两侧气孔的进、出气方向，用以控制气缸的伸出、缩回运动，从而实现夹具的夹紧、松开动作。两组电磁阀线圈分别接至机器人输出信号DO10_11和DO10_12。 ;【任务实施】 ; 1.工业机器人程序流程图设计 ; 1.工业机器人程序流程图设计 ; ; ; 机器人输入端子; ; ; ;MoveJ p6, v200, fine, tool0; MoveJ p7, v200, fine, tool0; MoveL p8, v200, fine, tool0;机器人将底座放入加工中心 WaitTime 1; Reset DO10_12; Set DO10_11;机器人松开底座 WaitTime 1; MoveL p7, v200, fine, tool0; MoveJ p6, v200, fine, tool0; MoveAbsJ p1\NoEOffs, v200, z50, tool0; Set DO10_1;通知PLC上料完成 MoveJ p2, v200, fine, to