机器人智能检测与先进控制基础戴凤智习题答案.pdf

第1 章 机器人及其检测系统概述 1. 机器人是如何分类的？ 答： （教材第1.1 节）机器人的分类：工业机器人、服务机器人、特种机器 人。其中工业机器人又分为焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人等。 2. 机器人主要由哪几部分及其子系统组成？ 答：（教材第1.2 节）机器人的三大组成部分是机械部分、传感部分和控制 部分。6 个子系统包括机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人与环境交互 系统、人机交互系统、控制系统。 3. 简述机器人的内部检测系统。 答：（教材第1.3.1 节）机器人的内部检测系