fms中的物料运储系统及其发展.pdf

FMS 中的物料运储系统及其发 摘要 对FMS物料输送装置的选择是相当重要的一个过程, 它直接关系到系统的布局形 式、系统的柔性以及系统的效率。本文首先介绍FMS 中几种常见的物料传输装置, 然后着 重讨论在FMS设计过程中, 物料传送系统选择策略。 The Selection of FMS Objects Conveying System Absract The selection of material handing system is one of the important proceures in the design of FMS. It directly affects the system layout , system flexibltyi and system efficiency. In the begining of this paper. Some general equipments of MHS areintroduced. And then the strategies for selecting MHS equipments are emphatically discussed in detail. 主题词：FMS 物料运储系统 虽着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合客户要求样式和功能千 差万别的个性化产品。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，因此生产 制造系统的柔性对系统的生存越来越重要。 “柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚 性”自动化生产线旨在实现单一品种的大批量生产，其优点是生产率高，由于设备是固定的， 所以设备利用率也很高，单件产品的成本低，但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类 似的零件。柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备 组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造FMS 。下面就FMS物料运储系统作粗略讨论。 柔性制造系统是由物料运储系统( 自动小车、机器人等)联系起来的一组机床， 它们由 一个计算机系统控制。通常由工艺设备系统 （如加工中心、装配工作站等）、物料运储系统 （如机器人、传送带、自动小车等）、计算机通信系统和复杂的计算机控制系统所组成。物 料运储系统是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 自动化仓库 自动化仓库又叫立体仓库，在FMS 中占有重要地位，以它为中心组成一个毛坯、半成 品、配套件或成品的自动存贮及检索系统，在管理信息系统的支持下，与加工、搬运设备一 起成为FMS 的重要支柱。自动化仓库主要包括库房、堆垛机、控制计算机、状态检测器以 及信息入设备（如条形码扫描仪）等部分。库房由一组货架组成，货架之间留有巷道，一般 情况入库和出库都布置在巷道的某一端。每个巷道都有自己专用的堆垛起重机，采用有轨或 无轨的方式。巷道的长度一般有几十米，货架的高度视厂房高度而定。货架通常由一些尺寸 一致的货格组成，进入高仓位的零件通常先装入标准的货箱内，然后再将货箱装入高仓位的 货格中。仓库的入库出库作业、货箱零件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检。 常见的物料运储系统 对于不同的工作环境，需要不同的物料运储设备，因而物料运储系统的形式和种类比较 多，但归纳起来不外乎以下几类，如图 1 所示。 自动导引车 （AGV ） 物 自动小车 有轨导引车 （RGV ） 料 运 传送带 储 一般机器人 机器人 设 门架机器人 备 堆垛起重机 其它 叉车 图 1 下面就对上表所列的各类物料运储系统作一简单介绍