一种太阳能板垂直装箱抓手.pdfVIP

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2023-03-22 发布于北京
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一种太阳能板垂直装箱抓手.pdf

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本实用新型公开了一种太阳能板垂直装箱抓手，该种太阳能板垂直装箱抓手包括型材框架、吸盘安装板、吸盘、控制电路、相机组件和检测组件，所述型材框架下端安装四块吸盘安装板，吸盘安装板两伸出端安装有吸盘，吸盘外接真空发生器，真空发生器由型材框架上的控制电路控制，型材框架两端安装有光源角度可调的相机组件，所述型材框架侧端安装有指向下端的检测组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够调整视觉范围，匹配相应产品，光源角度可调，定位精确，无误差，能够稳固吸附产品，避免吸盘不到位吸附不了产品，能够避免吸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213796546 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022147987.3 (22)申请日 2020.09.27 (73)专利权人苏州晟成智能装备有限公司