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本实用新型公开了一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置,包括:安装架、两组机械臂、旋转夹持机构;所述两组机械臂通过若干第一移动滑台安装连接在安装架的顶部;所述两组机械臂在若干第一移动滑台的驱动下,可沿X、Y、Z三坐标轴向移动;所述安装架的底部安装有旋转夹持机构;所述安装架于旋转夹持机构的一侧还安装有两组第二移动滑台;所述两组第二移动滑台上安装固定有激光焊枪;所述激光焊枪在两组第二移动滑台的驱动下,实现平面移动;本实用新型提出了一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置,通过机械臂自动转移和传输工件,通过旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213794813 U
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202021739218.6
(22)申请日 2020.08.19
(73)专利权人 浙江菲尔特过滤科技股份有限公
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