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本实用新型公开了一种适用于梯田的微型智能农业设备，包括：机身壳体，其包括：固定盛放箱；和固定安装板，设于固定盛放箱内；行走机构，设于所述机身壳体下方，以带动机身壳体移动；播种机构，设于所述机身壳体上；以及动力机构，设于所述机身壳体内，为行走机构和播种机构提供动力；以及防抖机构，设于所述固定安装板上，还包括：环境扫描系统，设于所述防抖机构上，用于收集环境信息生成数据；以及控制系统，设于所述固定安装板内，根据所述环境扫描系统的数据生成障碍位置及绘制田地栅格地图以提供所述动力机构的行走路线。本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213784126 U
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202022066550.7
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 华南农业大学
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