高铁箱梁自动化检测车的独立驱动行走机构.pdfVIP

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2023-03-22 发布于四川
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高铁箱梁自动化检测车的独立驱动行走机构.pdf

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本实用新型属于驱动结构技术领域，尤其是涉及高铁箱梁自动化检测车的独立驱动行走机构。所述的传动调节箱的内部右侧设置有固定传动盘，固定传动盘与外侧的连接传动轴同轴连接，传动调节箱的内部左侧活动穿插有旋转轴，旋转轴左侧与外置的独立驱动盘连接；且旋转轴的右侧套接有离合传动盘、弹簧，所述的离合传动盘通过卡接凸棱与旋转轴保持活动连接；所述的离合传动盘左侧连接有数个外拓张支架，外拓张支架穿过传动调节箱表面的预留滑槽与外置的伸缩连杆连接；它采用简易的传动调节箱的配合，实现单驱动下履带式巡检机器人的转向微调以及驱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213804870 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202021679673.1 (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人武汉瑞敏检测科技有限公司