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本实用新型涉及一种基于TIG焊接的跟踪装置，包括安装板(1)，其上连有固定耳(2)和固定座(8)，固定耳(2)上连有气缸(3)，气缸(3)的下端连有导向柱(4)，导向柱(4)的一侧设有直线滑轨(5)、另一侧设有齿条(6)，安装板上的滑块(7)与直线滑轨(5)形成滑动导向配合；固定座(8)上连有伺服减速机(9)，其一侧通过传动轴(10)与齿轮(11)相连、另一侧连有编码器(13)，齿轮(11)与齿条(6)啮合，导向柱(4)的底端连有深沟球轴承(12)。本实用新型的优点是可以随时定位管件需焊接的部位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213794730 U
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202022309643.8
(22)申请日 2020.10.16
(73)专利权人 南京奥特自动化有限公司
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