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本实用新型所述的高速双轨环形穿梭车，采用悬臂式走行机构以支撑穿梭车，从而提高穿梭车在直线段与弯道段接驳处、以及在弯道段整体的行走速度与运行平稳性能，从而在提高穿梭车整体载荷能力的基础上显著地提高过弯角和曲线段的运行速度，实现穿梭车在环形双轨全程高速运行时的安全性能。穿梭车包括有机架组件、输送组件、走行轮组件和从动轮组件。其中，所述的走行轮组件具有一垂向支撑轴，支撑轴顶端通过轴承悬挂安装于机架组件，在支撑轴底端横向地安装悬臂梁，悬臂梁具有中空的整体式框架结构；走行轮的轮轴横向地贯穿悬臂梁，轮轴一端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213801632 U
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202022148636.4
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 科捷智能科技股份有限公司
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