自动控制原理第一章自动控制的一般概念.pptxVIP

;教材与主要参考书;第一章自动控制的一般概念 ;1-1 引言; ●锅炉设备的压力和温度自动保持恒定 ●数控机床按照预定的程序自动地切削工件 ●导弹发射与制导系统，自动地使导弹攻击敌方目标 ●无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行 ●人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收 自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域。;40~50年代形成 适用于SISO（单输入－单输出）系统 基于：二战军工技术 目标：反馈控制系统的稳定 基本方法：传递函数，频率法，PID调节器 (频域);1-2 自动控制系统的基本概念;3.给定值：根据生产要求，被控制量需要达到的数值。 4.扰动：破坏控制量与被控制量之间正常函数关系的因素。（外部扰动、内部扰动） 5.控制装置：能够对被控对象起控制作用的设备总称。;二.控制系统的两种基本形式 两种基本形式：开环控制系统 ， 闭环控制系统 三.开环控制系统 定义：只有正向作用，没有反馈控制作用的控制系统。（输出量不会对系统的控制作用产生影响）;例1. 直流电机转速控制系统;按扰动控制的开环控制系统(顺馈控制);四.闭环控制系统 定义：输出量与输入量之间有反向联系，由输入量与主反馈信号之间的偏差对输出量进行控制的系统叫闭环控制系统。 反馈：是把系统输出量全部或一部分回送到输入端，以增强或减弱输入信号的效应。;例2 引入反馈后的直流电机转速控制系统;方框图;正反馈用于控制系统的内回路;例3 　锅炉汽包水位控制系统;五.重要概念;单位反馈系统：;测量元件：;开环控制系统： 1. 结构简单经济 2.调试方便 3.抗干扰能力差，控制精度不高。 闭环控制系统： 1.系统具有纠正偏差的能力。 2.抗扰性好，控制精度高。 3.包含元件多，结构复杂，价格高。 4.参数应选择适当。 开环＋闭环＝复合控制系统（兼有两者的优点，精度很高） ;1-3 自动控制系统的分类 ;b.随动系统（伺服系统，跟踪系统）; a.连续控制系统 b.离散控制系统;1-4 对控制系??的基本要求; 为了能对不同的控制系统的性能用统一的标准来恒量，通常需要选择几种典型的外作用。 ;（1）数学表达式 ;（1）.数学表达式; ;5.脉冲函数; ;控制理论三大任务