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PAGE PAGE 1 PS2 键盘鼠标驱动开发文档 以及 USB 的 HID keyboard/mouse 验证 文档作者: 侯辉华部 门: 时 间: 2007/08/16 内容简介: 键盘鼠标作为基本的输入输出设备，特别是键盘更是与终端有关联，以下将简要分析其设备接口及终端输入相关处理机制, 以及驱动开发中的硬件相关配置部分. 目录索引: 一. PS2 键盘鼠标驱动的硬件相关部分. 二. PS2 鼠标驱动的软件层次. 三. USB 的 HID keyboard/mouse 验证. 一. PS2 键盘鼠标驱动的硬件相关部分. 文件: linux-2.4.21\drivers\char\ Ep93xx_w83977_keyb.c 同类参照文件: linux-2.4.21\drivers\char\ pc_keyb.c 基于 w83977 的键盘及鼠标设备，是完全与标准的 8042 键盘兼容的，因此本驱动基本直接从 8042 的标准驱动 pc_keyb.c 来进行修改，当中须要修改的地方相当的少，主要集中如下几点: 中断的设置. edb9302_enable_eint1() 键盘的中断为 EGPIO[0]. 鼠标的中断为 EGPIO[3]. 有关这一部分，也是必须进行相关改动的地方，主要是配置 w83977 的设备以及设备 GPIO 中断等，在这相关设备的初始化函数当中调用，主要包括如下几个简单的函数: 此处须要修改的地方如下: [1]. pckbd_init_hw 函数当中加入如下键盘 GPIO 中断设置函数: // houhh init the keyboard gpio int... w83697uart_set_gpio(GPIO_INT_A, GPIO_KEYB_BITPOS); [2]. psaux_init 函数的 mouse 中断设备及 w83977 内部中部设备: // houhh.. w83697uart_set_gpio(GPIO_INT_A, GPIO_MOUSE_BITPOS); w83977mouse_set(); 键盘设备的读写, 其读写具体定义如下，与具体的平台相台，在w883977 当中键盘的 I/O 定义如下: #define EDB9302_VIRT_8042 #define kbd_read_input() #define kbd_read_status() #define kbd_write_output(val) #define kbd_write_command(val) #define kbd_request_irq(handler) 此处须要修改的地方如下: IO_BASE83977_VIRT raw_readb(EDB9302_VIRT_8042 + 0x60) raw_readb(EDB9302_VIRT_8042 + 0x64) raw_writeb(val, EDB9302_VIRT_8042 + 0x60) raw_writeb(val, EDB9302_VIRT_8042 + 0x64) request_irq(IRQ_GPIO, handler, SA_SHIRQ, \ keyboard, kbd); \ edb9302_enable_eint1(1); [1]. 键盘与鼠标数据读写均建立在此四个宏之基础上，其实是两个宏, 这其实是本驱动中修改最多的部分了?，构成与底层硬件通信的最基础. [2]. edb9302_enable_eint1(1) 是打开设备相应的 GPIO 中断位使能, 也是必须修改成与自己设备相关的部分. 中断处理 须要修改的地方基本已经在前面的 1/2 点中指出来了, 一共是四处修改，此时即已经完成了驱动，下面具体了解一下有关中断的处理: keyboard_interrupt()是中断处理程序，虽然他的名字叫做 keyboard 什么的，但是其实它是键盘与鼠标两个中断的入口，因为他们俩共用一个系统中断向量. 叫断到来时根据不同的 GPIO 位来判断应该处理什么中断，但实际上处理时是根据读写具体设备的相关状态是判断处理的，具体如下处理在 handle_kbd_event()函数当中： static unsigned char handle_kbd_event(void) { … { if (status KBD_STAT_MOUSE_OBF) handle_mouse_event(scancode); else }  handle_keyboard_event(scancode); status = kbd_read_status(); } if (!work) printk(