PLC综合实习报告.docx

--WORD --WORD 格式--可编辑-- 学 C HA C HA NGZH IT Y O U U N IV RES P L C 综 合 实 习 实 习 名 称 ： PLC 综合实习 学 生 姓 名： 组 员 ： 学 院 ： 专 业 班 级： 电气 121 指 导 教 师 ： 设 计 时 间23 日 ： 2015 年 9 月 20 日 2015 年 10 月 目录 项目一、四层电梯 PLC 控制系统设计 1 一、系统控制要求 1 基本控制要求说明 1 要求 1 电梯 PLC 控制解决思路 1 模拟电梯运行原则 2 二、控制电路系统设计 4 主控制电路设计 4 PLC 硬件设计 4 三、软件设计 10 流程图 10 软件部分（梯形图） 11 四、总结 21 项目二、机械手 PLC 控制系统设计 22 — 、系统控制要求 22 1.1 基本控制要求说明 22 1.2 要求 23 二、硬件设计 23 硬件结构 24 工作方式 24 三、软件部分 26 主程序 26 公用程序 27 手动程序 29 回原点程序 30 自动程序 33 四、总结 37 项目三、基于 S7-300 的天塔之光模拟控制 38 一、系统控制要求 38 1.1 基本控制要求说明 38 二、硬件设计 39 三、软件部分 41 1.流程图 41 2 .I/O 点分配表 41 软件部分 42 软件调试 48 四、Wincc flexible 仿真 48 五、总结 40 项目四、基于 S7-300 的液体混合控制系统 41 一、系统分析 41 1.1 任务 41 1.2 要求 41 1.3 说明 41 二、硬件设计 42 三、软件设计 42 3.1 I/O 表 42 LAD 程序 43 软件调试 47 四、仿真Wincc flexible 仿真 48 五、总结 49 六、参考文献 50 项目一、四层电梯 PLC 控制系统设计 一、系统控制要求 基本控制要求说明： 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼 叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮 S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1 为一层指示、 L2 为二层指示、L3 为三层指示、L4 为四层指示，SQ1～ SQ4 为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时， 若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。 要求： 1、控制系统采用西门子 S7-200 PLC 实现 2、硬件接线图包括主电路的接线，控制电路的接线，应考 虑相关联锁和安全措施。 3、程序要有可读性和灵活性，对所用 I/O 点和内部变量应定义符号表，对程序应作必要的注释。 电梯 PLC 控制解决思路 电梯系统电气部分的主要组成就是电机拖动，信号元件 以及轿内和外部的控制按扭。如何合理的设置和使用这些资 源，对于解决这类问题至关重要。设计中首先要了解控制对 象的特点，从而确定有关的 PLC 输入、输出点的选择。 对于一个四层电梯的控制，要解决的主要问题包括以下几个 方面： 轿内按扭以及各层门厅按扭的设置； 电梯运行位置的监测； 电梯各层停车以及电梯开关门状态的监测； 确定控制的逻辑。 通过上述问题的分析，可以完成对所需PLC 的 I/O 口的选择。同样作为一个逻辑控制为主的系统，需要将被控电机 作为唯一的控制目标，所有的逻辑实现都是针对这一目标进 行的，根据相应的要求控制电机的正反转。 模拟电梯运行原则 接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯 信号，给予登记并输出登记信号。 根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下 行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登 记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把 指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下 行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令 为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯 信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下 行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则乘客在 三楼按下行按钮，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。 电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向 信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电 梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指 令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四 楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下