gps期末复习题分析和总结.docx

一、名词解释 导航：通过实时地测定运载体在途中行进时的位置和速度，引导运载体沿一定航线经济而安 导航：通过实时地测定运载体在途中行进时的位置和速度，引导运载体沿一定航线经济而安 全地到达目的地的技术。 极移：地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间而变 化的现象称为极移。 历元：在天文学和卫星定位中，与所获取数据对应的时刻也称历元。 多路径效应（多路径误差）： 多路径效应（多路径误差）：即接收机天线除直接收到卫星发射的信号外，还可能收到经天 线周围地物一次或多次反射的卫星信号。两种信号迭加，将引起测量参考点位置变化，使观 测量产生误差。在一般反射环境下，对测码伪距的影响达米级，对测相伪距影响达厘米级。 在高反射环境中，影响显著增大，且常常导致卫星失锁和产生周跳。 整周模糊度：又称整周未知数，是在全球定位系统技术的载波相位测量时，载波相位与基准 相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。正确地确定它，是全球定位系统载波相位测量中非常重要且必须解决的问题之一。 周跳：当卫星信号被障碍物遮挡或受无线电干扰时，会发生短时间失锁，从而引起相位观测 值得整周数发生跳变，这种现象称为周跳。 天线相位差：卫星天线几何中心与相位中心的偏差。 绝对定位：绝对定位也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。相对定位：相对定位是利用两台 绝对定位：绝对定位也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标 原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。 相对定位：相对定位是利用两台 GPS 接收机，分别安置在基线的两端，同步观测相同的 GPS 卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。 整数解（固定解）：将平差计算所得的整周未知数取为相近的整数，并作为已知数代入原方 程，重新解算其它待定参数。当观测误差和外界误差（或残差）对观测值影响较小时，该方 法较有效，一般应用于基线较短的相对定位中。 非整数解（实数解或浮动解）：如果外界误差影响较大，求解的整周未知数精度较低(误差 影响大于半个波长)，将其凑成正数，无助于提高解的精度。此时，不考虑整周未知数的整数性质，平差计算所得的整周未知数，不再进行凑整和重新计算。一般用于基线较长相对定 位中。 大地高：大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同 的大地高。 正高：该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离，正高用符号Hg 表示。 正常高： 正常高：正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是该点到通过该点 的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离，正常高用Hr 表示。 高程异常：似大地水准面到参考椭球面的距离，称为高程异常，记为z。 二、简答题 1、简述导航技术的发展历程。 答：推算定位，天文导航，惯性导航，无线电导航 2、 简述导航系统的分类并举例。 答：推算定位系统：通过航行的方向和距离来推算其所在位置。 引导系统 引导系统 ：提供给用户到达目的地的引导信息，不需要知道用户的具体位置。灯塔、无线电信标 、仪表着陆系统、微波着陆系统等定位系统在一个定义的参考框架内，准确确定用 户所在的位置 。罗兰、奥米加、子午卫星、GPS 、GLONASS 等 3、 简述惯性导航的原理及优缺点。 答：根据牛顿提出的相对惯性空间的力学定律，利用陀螺、加速度计等惯性元件感受运动载 体在运动过程中的加速度。然后通过计算机进行积分运算，从而得到运动载体的位置和速度 等信息。优点： 答：根据牛顿提出的相对惯性空间的力学定律，利用陀螺、加速度计等惯性元件感受运动载 体在运动过程中的加速度。然后通过计算机进行积分运算，从而得到运动载体的位置和速度 等信息。优点：不依赖于外界导航台和电磁波的传播，因此应用不受环境限制，包括海陆空 及水下。隐蔽性好，不可能被干扰，无法反利用，生存能力强；另外还可产生多种信息，包括载体的三维位置、三维速度与航向姿态。当然它的垂直定位信息不好，误差是发散的，不 能单独使用。 4、 简述无线电导航的原理及优缺点。 答：根据电磁波在理想均匀媒质中按直线传播，且速度为常数，并在任两种媒质介面上一定 产生反射，入射波和反射波同在一铅垂面内的特性，进行导航定位。优点：因为电磁波的传 播基本上不受昼夜与气候的限制，也无论距离的远近，以及在恶劣气候与能见度不良的条件 下，随时都可借助各种频率的无线电信号有效地对空中、海上与地面的各种运动载体乃至人 进行精确定位，并将它（他）们安全、准确、经济地由出发点，沿预定的航行路线驶达目的 地；而且测量快、精确度高，可靠性也高。不足之处在于电磁波难免受外界干扰。 5、简述无线电导航定位的基本方法。 答：测边交会法 ：利用测量待