铰链四杆机构基本类型的判别.pptxVIP

铰链四杆机构类型的判别 张富超第一页，共十九页。复习旧知：1、说出下图中各杆件的名称固定构件--机架:固定不动的杆; 连架杆:以转动副与机架相连的杆; 连杆:不与机架相连的杆,连接两连架杆。可动构件 曲柄:能整圈旋转的连架杆; 摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆;连杆连架杆连架杆摇杆曲柄机架第二页，共十九页。复习旧知：2、根据下列情况说出铰链四杆机构的名称第三页，共十九页。1、铰链四杆机构中两连架杆一个为摇杆一个为曲柄？答：曲柄摇杆机构2、铰链四杆机构中两连架杆全为曲柄？答：双曲柄机构3、铰链四杆机构中两连架杆全为摇杆？答：双摇杆机构新课引入第四页，共十九页。观看下面动画说说它们属于铰链四杆机构的哪一种？动画一缝纫机运动规律动画.mp4缝纫机运动规律动画缝纫机运动规律动画.mp4.mp4曲柄摇杆机构动画二火车车轮运动规律动画.mp4火车车轮运动规律动画火车车轮运动规律动画.mp4.mp4双曲柄机构动画三铰链中四杆机构的运动规律动画.mp4铰链中四杆机构的运动规律动画铰链中四杆机构的运动规律动画.mp4.mp4双摇杆机构思考第五页，共十九页。 当我们知道铰链四杆机构中连架杆的运动规律时，我们很容易就会判断出它属于哪一种铰链四杆机构，那么如果我们不知道铰链四杆机构中连架杆的运动规律时，我们又该怎么办呢？今天这节课我们就来探讨和学习一下，如何根据铰链四杆机构中各杆的长度来判断铰链四杆机构的类型。请同学们将课本翻到第206页，课题三教学重点第六页，共十九页。1、掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。2、掌握铰链四杆机构的判别。铰链四杆机构类型的判别第七页，共十九页。 我们要进行铰链四杆机构类型的判别，首先要解决的问题是，机构中是否有曲柄或摇杆的存在，然后再判断出机架的位置，就可以确定其类型。根据经验总结我们重点进行判断的是是否有曲柄存在。步骤一：证明曲柄的存在第八页，共十九页。曲柄存在的条件条件一连架杆与机架中必有一个是四根杆中最短杆。条件二最短杆与最长杆之和必须小于或等于其余两杆之和注意：两个条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，全为摇杆。练一练第九页，共十九页。1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：取AD杆为机架，AB=130mm、BC=150mm、CD=175mm、AD=200mm。试判断该机构中是否有曲柄存在？解答过程第十页，共十九页。解： ∵ AB杆为最短杆又为连架杆∴条件一满足∵AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和为AB+AD=130+200=330（mm），其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225（mm）最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和。∴条件二不满足∵条件一满足、条件二不满足∴该机构中不存在曲柄练一练第十一页，共十九页。铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。AB为机架。判断该机构中是否有曲柄？解答过程第十二页，共十九页。解：∵AD为最短杆又为连架杆∴条件一满足∵ AB为最长杆AD为最短杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650（mm），其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700 （mm），最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。∵条件一、条件二都满足∴机构中存在曲柄步骤二：通过机架的位置判断铰链四杆机构的类型第十三页，共十九页。①以最短杆的相邻杆为机架，机构为曲柄摇杆机构；②最短杆为机架，机构为双曲柄机构；③最短杆的相对杆为机架，机构为双摇杆机构。练一练第十四页，共十九页。铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。AB为机架。判断该铰链四杆机构为哪一类？解答过程第十五页，共十九页。解：∵AD为最短杆又为连架杆∴条件一满足∵ AB为最长杆AD为最短杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650（mm），其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700 （mm），最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。∵条件一、条件二都满足∴机构中存在曲柄∵以最短杆AD的相邻杆AB为机架∴该机构为曲柄摇杆机构课堂练习：判断下列机构的类型第十六页，共十九页。课堂小结第十七页，共十九页。1、曲柄存在的条件①连架杆与机架中必有一个是四根杆中最短杆；②最短杆与最长杆之和必须小于或等于其余两杆之和注意：两个条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，全为摇杆。2、通过机架的位置判断铰链四杆机构的类型课堂小结第十八页，共十九页。①以最短杆的相邻杆为机架，机构为曲柄摇杆机构；②最短杆为机架，机构为双曲柄机构；③最短杆的相对杆为机架，机构为双摇杆机构作业及巩固第十九页，共十九页。作业课后思考与练习第五题巩固微课：铰链四杆机构的判别微课.mp4铰链四杆机构的判别微课铰