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atm 标准大气压 at 工程大气压 bar MPa Kgf/cm2 mH2O mmHg 1bf/in2 0.981 1 0.981 0.0981 1 10 735.6 14.22 1 1.033 1.013 0.1013 1.033 10.33 760 14.69 0.987 1.02 1 0.1 1.02 10.2 750 14.50 0.068 0.07 0.068 0.0068 0.07 0.703 51.71 1 *常用换算1bar=0.1MPa=105N/m2=10-1N/mm2 常用单位换算 第九十二页，共一百二十九页。 气缸的基本概念 FESTO气缸的选型 气缸行程 一般指活塞杆伸出的距离或活塞运动的距离 标准行程： 5、10、15、20、25、30、40、50、。。。100。。。。2000mm 样本上可直接订购，基本保证常备库存缩短订货周期 *不同类型的缸，最长行程有限制。 可配置行程： 根据用户的要求定制行程，可通过样本选型软件完成 第九十三页，共一百二十九页。 气缸的基本概念 FESTO气缸的选型 气缸终端缓冲类型 为缓解气缸动作过程中活塞与前后端盖的碰撞，而设计的内部缓冲结构。分两种：弹性缓冲（P）和可调气缓冲（PPV） 弹性缓冲 可调气缓冲 第九十四页，共一百二十九页。 SK10:前端金属密封圈 S2: 双出活塞杆 S20: 双出空心活塞杆 S3: 耐酸活塞杆 S5: 滑动面化学镀镍 S6: 耐150度高温 S9: 防腐耐酸气缸 S10: 低速气缸 S11: 低阻气缸 KP: 锁止功能 K2：活塞杆外螺纹加长 K3：活塞杆内螺纹 K8：加长活塞杆 K10：铝质活塞杆 。 。 。 根据客户的需要 （适用于焊接场合） （适用于真空场合） （适用于冲压场合） （适用于垂直升降场合） FESTO气缸的选型 气缸的基本概念 气缸的衍生类型 第九十五页，共一百二十九页。 * 气缸怎么调速? 气缸的行程如何选择? 气缸为什么到位置后会缩回一段行程? 气缸常见的现象解释 第九十六页，共一百二十九页。 * 气缸怎么调速? 调节流量qm 加排气向节流阀GRLA 调节压力 加精密减压阀LRP 恒定的稳定的排气压力 同时要具备大流量的溢流口 第九十七页，共一百二十九页。 单向节流阀的应用 爬行现象：以活塞杆伸出为例（见图），当B腔的排气流量大于A腔的进气流量时，一旦两腔的压力差大于活塞最大静摩擦力及负载，活塞就开始伸出运动。此时A腔容积变化增加较大，而供气流量不足，致使A腔压力又进一步下降。压力差小于阻力负载，使活塞停止前进。直到A腔继续进气，活塞重新开始向前运动。这种忽停忽动，忽快忽慢的现象叫做爬行。 采用排气节流阀可以解决气缸的“爬行”现象 第九十八页，共一百二十九页。 * 气缸的行程如何选择? 要求力的输出需要余量行程 m F m F=0 在终端不设外缓冲装置时要注意行程不易选取太长,PPV气缓冲轴套长度大约为30~70mm(缸径不同有效气缓冲长度不同) 第九十九页，共一百二十九页。 * 气缸为什么到位置后会缩回行程的现象? 排气背压过大时 PPV是否锁死? 节流阀是否关闭? 气缸内泄 m 第一百页，共一百二十九页。 ISO15552 VDMA24562 DNC方形型材气缸 DNG 四拉杆气缸 DSNU圆形气缸 ADN紧凑型短行程气缸 ISO标准气缸 ISO15552 VDMA24562 ISO21287 标准化产品的优点： 不同的厂家的气缸只要符合同一种标准化指标，就可以相互替换。 FESTO在汽车行业中倡导的气缸 ISO6432 第一百零一页，共一百二十九页。 ISO 6432 (圆型气缸ISO标准) ISO 15552 (方型气缸ISO标准) ISO 21287