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三相电动机智能保护器的设计与研究
摘 要
本文介绍基于PLC的三相异步电动机智能保护器的设计和研究,德国西门子公司 生
产的S7-200是一种小型的可编程控制器,在工业现场实现检测、监测、控制自动化方面
有出色的表现。选取西门子生产的S7-200型号,使用电压电流互感器进行对电机运行过
程中的电压电流的交直流变换进而利用扩展模块EM235对电压电流信号实时采集与监控,
记录电机运行时长,同时对故障过程中电压和电流进行运算以分析故障原因,实现电压电
流保护,发出报警信号切除电机。使用北京亚控公司开发的组态王6.55 软件组建模拟监控
画面,上位机和 PLC通讯,显示电机运行状态并能实现要求的功能。
1
关键词:电机故障;电机保护;智能保护器;西门子S7-200
目 录
1 引言 5
2 电动机故障及保护原理 7
2.1电动机故障分析的意义 7
2.2异步电机的常见故障 7
2.2.1电动机过热 7
2.2.2绕组接地 7
2.2.3电压不正常 8
2.2.4断相运行 8
2.3电机保护原理 8
2.3.1电机发热保护 8
2.3.2负序电流保护、缺相保护 8
2.3.3 接地(零序)保护 9
2.3.4 过载、堵转保护 9
2.3.5 过压、欠压保护 9
2.4 传统继电保护装置的弊端 9
2.5 电机保护器的常见类型 10
3 系统的硬件设计 11
3.1 智能保护器各部分硬件结构设计 11
3.1.1 三相鼠笼式电动机 11
3.1.2电流互感器 11
3.1.3电压互感器 11
3.1.4 PT100 温度传感器及温度变送器 12
3.1.5 整流滤波电路 12
3.1.6 EM235 15
3.1.7交流接触器 17
3.1.8 PLC S7-200 18
4 系统的软件电路设计 20
4.1 软件设计电路概述 20
2
4.2 PLC 部分程序 21
4.2.1 定时中断连接子程序 21
4.2.2 数据采集程序 22
4.2.3 数据处理程序 22
4.2.4 相序检测程序 23
4.2.5 电压不平衡子程序 24
4.2.6 过欠压、过电流(堵转、速断)子程序 26
4.2.7 过热保护子程序 27
4.2.8 电机运行时长检测子程序 28
5 组态监控与结果分析 29
5.1 组态软件概述 28
5.2 监控画面设计 28
5.3建立系统的设备配置 30
5.4 建立系统的数据库以及命令语言 30
5.5 模拟实验结果分析 32
参考文献 34
3
1 引言
电动机(motor )是把电能转换成机械能的一种装备,它是利用定子绕组通电产生
旋转磁场并作用于转子,相互作用形成磁电动力旋转扭矩。按磁场与转速关系的差异
可以分为同步电机和异步电机。异步电机包括单相异步电机、三相异步电机,是工业
生 产运行时一项极其重要与关键的机械设备。
三相异步电动机(Triple-phase asynchronous motor )是由定子和转子组成的,
定子和转子之间是相对运动所需要的气隙。其中定子主要由定子铁心、定子绕组和机
座三部分组成,转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。三相异步电动机的定子装有
三相对称绕组,当接至三相交流电源时,流入定子绕组的三相对称电流在电机的气隙
内产生一个以同步转速n的旋转磁场。它的旋转磁场的转速高于转子转速,磁场因与转
子绕组间存在着相对运动而产生电流和电动势,并与转子绕组相互作用产生电磁转矩,
实现能量变换。与单相异步电动机相比,三相异步电动机运行性能好,并可节省各种
材料。按转子结构的不同,可以分为笼
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