一种机器人安全防护装置.pdfVIP

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2023-03-25 发布于北京
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一种机器人安全防护装置.pdf

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一种机器人安全防护装置，包括机器人主体与单片机，所述机器人主体外壁开设有电源接口，所述电源接口内壁设有压力感应器，所述机器人主体外壁设有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置包括驱动电机、轴承座、丝杠与丝杠仓，所述丝杠仓固定设于机器人主体外壁，所述驱动电机设于丝杠仓上部内壁，所述轴承座设于丝杠仓下部内壁，所述丝杠一端连接于轴承座，所述丝杠另一端连接于驱动电机的驱动端，所述丝杠仓侧壁开设有连接板滑槽，所述丝杠上设有滚珠螺母一与滚珠螺母二，所述滚珠螺母一通过连接杆一连接有连接板，所述滚珠螺母二通过连接杆二连

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213859361 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022831617.1 (22)申请日 2020.12.01 (73)专利权人徐州融创达电子科技有限公司