一种无轨道清板系统.pdfVIP

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2023-03-25 发布于北京
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本实用新型涉及化纤加工设备领域，具体公开了一种无轨道清板系统。该无轨道清板系统包括清板小车和引导定位单元，每一所述的引导定位单元包括磁信号发生装置；所述的清板小车上设有行走装置、磁信号感应装置和陀螺仪；还包括控制装置，磁信号感应装置获取磁信号发生装置的方位信息，并将方位信息反馈给控制装置；控制装置制定清板小车的规划行走路径，并驱动行走装置运动；陀螺仪校验清板小车的实际行走路径是否偏离规划行走路径，并实时反馈给控制装置进行及时纠偏。以上所述的无轨道清板系统，通过引导定位单元与磁信号感应装置的配合，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213855854 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022860890.7 (22)申请日 2020.12.03 (73)专利权人芜