一种支撑臂可调节的腰部助力外骨骼.pdfVIP

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2023-03-25 发布于北京
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一种支撑臂可调节的腰部助力外骨骼.pdf

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本实用新型公开了一种支撑臂可调节的腰部助力外骨骼，包括腰部固定件及其上左右各一套支撑臂、腿部连接杆和动力单元；所述动力单元固定于腰部固定件上，腿部连接杆与动力单元固定连接位于人体大腿前侧，支撑臂位于人体前肩部或胸部，其下端与动力单元连接且可以动力单元为旋转中心进行转动，所述动力单元用于在人体弯腰时储能在人体起身时释放能量给腰部助力；所述的支撑臂包括嵌套为一体且可相对自由伸缩或固定的上支撑杆和下支撑杆。本实用新型的外骨骼具有长度可调节的前支撑臂，并且前支撑臂的长度在使用过程中也可自由伸缩，不仅具有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213859257 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022776177.4 (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人杭州添翼机器人有限公司