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本实用新型公开了一种履带式液压驱动立木整枝机,包括机架、抱合夹紧机构、爬树机构、切削机构、避障机构和手持机构;所述机架包括上立柱、下立柱、第一连接肋板、第二连接肋板、第三连接肋板、第四连接肋板和第五连接肋板;所述抱合夹紧机构包括第一推杆气缸上连接板、第一推杆气缸下连接板、第一推杆气缸、夹紧轮上连接板、夹紧轮下连接板、夹紧板连接轴、夹紧固定板、夹紧轮连接轴和夹紧轮;所述爬树机构包括左履带总成、右履带总成和直角换向器;所述切削机构包括五个切割刀头;所述避障机构包括第二推杆气缸和气缸连接架;本技术的自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213907614 U
(45)授权公告日 2021.08.10
(21)申请号 202022862978.2
(22)申请日 2020.12.03
(73)专利权人 北京林业大学
地址
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