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本实用新型涉及一种工业装配用插针机，属于零件装配技术领域。主要包括工作柜、插针分选震动盘、插针转运装置、插针转接组件、插针夹紧装置、零件分选震动盘、零件夹装装置、CCD相机、成品收集装置，插针分选震动盘固定安装在工作柜上，插针转运装置固定安装在工作柜上，插针转接组件固定安装在工作柜上，插针夹紧装置固定安装在工作柜上，零件分选震动盘固定安装在工作柜上，零件夹装装置固定安装在工作柜上，CCD相机固定安装在工作柜上，成品收集装置固定安装在工作柜上；能够机械化完成插针与零件的装配，代替人工完成插针与零件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213936840 U
(45)授权公告日 2021.08.10
(21)申请号 202022926320.3
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 中山牛耳智能科技有限公司
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