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本实用新型公开了一种三自由度仿鲹科自主机器鱼,包括机器鱼前半身、连接机构、机器鱼后半身、仿生鱼鳍和仿生鱼尾,通过将仿鲹科自主机器鱼设置为机器鱼前半身和机器鱼后半身前后两段,便于机器鱼前半身和机器鱼后半身进行分别闭合密封,且机器鱼前半身和机器鱼后半身之间设置了连接机构,连接机构前后两侧分别与机器鱼前半身和机器鱼后半身进行锁固,连接时,只需将连接机构后端的连接板插入至连接机构的外框内,通过外框内部的固定机构对连接板进行扣接固定,且通过按下外框左右两侧的按压板即可断开外框与连接板的连接,便于对机器鱼前
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213921432 U
(45)授权公告日 2021.08.10
(21)申请号 202022678439.3
(22)申请日 2020.11.18
(73)专利权人 北京创乐教育咨询有限公司
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