一种自动避障跟随小车.pdfVIP

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2023-03-27 发布于北京
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一种自动避障跟随小车.pdf

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本实用新型提供一种自动避障跟随小车，涉及小车领域。该自动避障跟随小车包括用于支撑整体结构的小车车身和用于人手操作进行发送指令的操作装置，所述小车车身底部设有用于接收指令以及控制转向的全向转向装置，所述全向转向装置底部设有用于提供动力输出的动力轮毂电机，所述动力轮毂电机的传动轴安装于全向转向装置内侧并与之转动连接，所述小车车身上至少设置有八个用于监测小车车身状态并且向操作装置反馈车身信号的车身传感器。该自动避障跟随小车可根据操作者的操作装置指令，执行操作者可以通过操作装置直接移动小车，也可以让小车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213934630 U (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202022609244.3 (22)申请日 2020.11.12 (73)专利权人深圳中菱科技有限公司