一种用于机器人自动抓取套箱设备.pdfVIP

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2023-03-27 发布于北京
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一种用于机器人自动抓取套箱设备.pdf

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本实用新型提供一种用于机器人自动抓取套箱设备。所述机器人自动抓取套箱设备包括：自动抓取套箱装置，所述自动抓取套箱装置包括机器人定位机构和自动抓取套箱机构。本实用新型提供的机器人自动抓取套箱设备通过机器人定位机构带动自动抓取套箱机构移动，通过在纸箱输送定位位置利用视觉相机进行拍摄定位，再通过定位吸盘和过渡吸盘进行同时提取，提取一定高度后，过渡吸盘破真空释放，第一气缸通过连杆机构带动第一吸盘进行定位，第二气缸通过连杆机构带动第二吸盘进行定位，机器人动作运动至产品定位机构，进行角度调整，即可实现套箱的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213918334 U (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202022835772.0 (22)申请日 2020.12.01 (73)专利权人上海灏维机械设备有限公司