一种电力管廊巡检装置.pdfVIP

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2023-03-27 发布于北京
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一种电力管廊巡检装置.pdf

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本实用新型公开了一种电力管廊巡检装置，包括悬挂轨道和机器人本体,所述机器人本体上安装有巡检电力管廊的监控仪，所述悬挂轨道上开设有移动槽，所述机器人本体顶部固定安装有固定柱，所述固定柱顶部固定安装有安装架，所述安装架顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动连接有蜗杆。本实用新型中，启动驱动电机,驱动蜗杆转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮转动，带动主动轮在移动槽内转动，进而驱动机器人本体沿着悬挂轨道运动，导向轮受到弹簧的作用力与滑动槽抵触，导向轮始终在滑动槽内转动，保证了监控仪在运动过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213930262 U (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202022704047.X (22)申请日 2020.11.20 (73)专利权人杭州睿格科技有限公司