一种重载AGV用舵轮.pdfVIP

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2023-03-27 发布于北京
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一种重载AGV用舵轮.pdf

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一种重载AGV用舵轮，它包括转向减速电机1、蜗杆箱2、驱动轮组件3，蜗杆箱2包括箱体21，箱体21上设有平行于地面的蜗杆22，转向减速电机1与蜗杆22的前段光轴连接,蜗杆22的后段轮齿与蜗轮24相啮合，蜗杆22的两端通过蜗杆轴承23连接在箱体21上，蜗轮24连接在转轴25的上部，转轴25的上下两端通过转轴轴承26连接在箱体21上，驱动轮组件3包括车轮架体31，车轮架体31的内部设有驱动轮32，驱动轮32连接在轮轴33上，轮轴33的两端通过轮轴轴承34连接在车轮架体31上，轮轴33的一端与驱动减速

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213920646 U (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202022773088.4 (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人哈尔滨博实自动化股份有限公司