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本实用新型公开了搬运设备技术领域的一种自动控制的搬运机构，包括横向导轨组件和纵向导轨组件，所述横向导轨组件与纵向导轨组件连接，所述横向导轨组件上活动连接有两组结构相同的竖杆，两组所述竖杆上均设置有固定槽，所述固定槽的底部均设置有底座，左侧所述固定槽上设置有控制箱，通过第一滚轮和第二滚轮，可以减少横向导轨组件和纵向导轨组件移动时的摩擦力，从而避免因摩擦较大，导致机械手晃动，可以提高机械手传送产品时的稳定性，通过弹簧的弹力，使得限位杆插进竖板内，可以起到辅助固定片支撑机械手的作用，保证了机械手使用时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213923089 U
(45)授权公告日 2021.08.10
(21)申请号 202023040457.5
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 山西职业技术学院
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