一种用于机器人搬运的四爪夹具.pdfVIP

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2023-03-27 发布于四川
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一种用于机器人搬运的四爪夹具.pdf

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本实用新型公开了一种用于机器人搬运的四爪夹具，包括夹具本体，所述夹具本体的表面固定安装有盘体，所述盘体的表面固定设置有圆孔，所述盘体底部的两侧皆安装有安装组件，所述盘体的顶部固定设置有固定组件，所述固定组件的两侧皆活动安装有调节组件。本实用新型通过在固定组件的顶部固定安装有卡爪本体，第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪大小规格相同，且两两相邻卡爪的夹角均为90度，同时第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪的形状呈L型，一端连接盘体，另一端用于提取工件，解决了传统的一般都是单个卡爪进行作业，容易

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213918343 U (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202022939050.X (22)申请日 2020.12.09 (73)专利权人湘潭大学地址 4