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静 定 刚 架;§1 静定平面刚架的组成特点及类型;1、悬臂刚架; 下图所示两跨刚架可先建立投影方程 计算 ，再对 和 的交点
O取矩，建立力矩方程 ，计算R A，最后建立投影方程 计算 。
; 如图（a）三铰刚架，具有四个支座反力，可以利用三个整体平衡条件和中间铰结点C 处弯矩等于零的局部平衡条件，一共四个平衡方程就可以求出这四个支座反力。;XA;;XC; ①分段：根据荷载不连续点、结点分段。
②定形：根据每段内的荷载情况，定出内力图的形状。
③求值：由截面法或内力算式，求出各控制截面的内力值。
④画图：画M图时，将两端弯矩竖标画在受拉侧，连以直
线，再叠加上横向荷载产生的简支梁的弯矩图。Q，N 图要标
＋，－号；竖标大致成比例。;;2m;; 例2. 试计算下图所示悬臂刚架的支座反力，并绘制Ｍ、Q和N图。;;;;M图;;q;作刚架Q、N图的另一种方法
首先作出M图；然后取杆件为分离体，建立矩平衡方程，由杆端弯矩求杆端剪力；最后取结点为隔离体，利用投影平衡由杆端剪力求杆端轴力。;
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