一种注塑机械手.pdfVIP

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2023-03-29 发布于北京
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本实用新型公开了一种注塑机械手，由机械手底座、主副臂固定块、上光轴、下光轴、滑动块和取货部件组成，所述机械手底座固定在所述下光轴上，所述机械手底座上固定有一上下气缸，所述主副臂固定块固定在所述上下气缸的活塞杆末端，所述主副臂固定块上固定有所述上光轴，所述滑动块有二块，位于所述主副臂固定块的二侧，且可沿所述上光轴移动，所述取货部件固定在所述滑动块上，所述主副臂固定块上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述主副臂固定块水平转动。本实用新型采用旋转动作代替以前的左右动作，并将旋转部件固定在上下气缸的活塞杆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214027031 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022711938.8 (22)申请日 2020.11.22 (73)专利权人陈洪亮地址 41