一种结合多功能柔性机械爪的多自由度机械臂.pdfVIP

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2023-03-29 发布于北京
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一种结合多功能柔性机械爪的多自由度机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种结合多功能柔性机械爪的多自由度机械臂，包括机械臂底座部分、机械臂部分、机械爪机构、控制电路与传感器部分，所述机械臂底座部分适配了一款“L”型底座，采用铣加工一体成型，在具有较好机械强度的基础上为电机控制盒以及控制电路预留了空间，适用于多种型号的服务型机器人底盘。本发明采用了两种特殊设计来预留空间，使控制线路可以在机械臂内部布置，在小臂扭转关节处，本发明采用了两组并置的同步轮同步带传动机构，为走线预留空间；在底座扭转关节处，本发明使用了一款特制的走线铣件，该铣件通过涨紧套与电机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214025711 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022716215.7 B25J 9/12 (2006.01)