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本实用新型公开了一种可适应多种形状物品的工业搬运机器人，属于工业机器人技术领域，其包括工业自动搬运机器人，所述工业自动搬运机器人表面设置有两个搬运夹具，所述搬运夹具包括外框，所述外框的内表面设置有两个卡架，两个所述卡架内设置有若干个调节机构，所述调节机构包括密封筒，所述密封筒内设置有活塞，所述活塞的左侧面通过滑杆与连接板的右侧面固定连接。该可适应多种形状物品的工业搬运机器人，通过设置双向电动液压杆、滑轮、三角块、密封塞、通气壳、橡胶垫和第一弹簧，使得本装置可以适用不同形状物品的搬运，并且不需要定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214030792 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022642049.0
(22)申请日 2020.11.16
(73)专利权人 武汉东湖学院
地址
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