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本实用新型涉及水射流清洗设备技术领域，且公开了一种三维旋转喷头，包括伺服电机，所述伺服电机底部设置于齿轮箱，所述伺服电机与齿轮箱顶部固定连接，所述齿轮箱内部设置有双排齿轮，所述双排齿轮与伺服电机输出端固定连接，所述齿轮箱内部设置有内杆从动齿轮和外杆从动齿轮，所述内杆从动齿轮和外杆从动齿轮均为水平设置，所述内杆从动齿轮和外杆从动齿轮均分别与双排齿轮啮合，所述双排齿轮左侧设置有传动轴，所述内杆从动齿轮与传动轴连接，本实用新型通过直接对伺服电机进行转速控制，通过齿轮调节传动比，来控制喷嘴的旋转速度、周
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213996335 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022688131.7
(22)申请日 2020.11.19
(73)专利权人 上海弦力清洗设备有限公司
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