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本实用新型公开了一种汽车车门涂胶设备,包括底座,底座上设有用于放置车门的车门治具和用于支撑三轴机械手组件的支架,三轴机械手组件设置在支架上,底座旁边设有涂胶机台;所述三轴机械手组件连接PLC。本实用新型实现了自动控制完成车门涂胶工序,提高了工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214021762 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022151503.2
(22)申请日 2020.09.27
(73)专利权人 天津市金星空气压缩机制造股份
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