一种具有多点变位抓取功能的可避障货物搬运设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.13万字
约 12页
2023-03-29 发布于北京
举报
版权申诉

一种具有多点变位抓取功能的可避障货物搬运设备.pdf

1、本文档共12页，其中可免费阅读11页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供了一种具有多点变位抓取功能的可避障货物搬运设备，涉及物料搬运、装卸等物流运输领域，为解决复杂环境下的物料装卸耗时长、搬运效率低等技术问题。所述多点变位抓取的可避障货物搬运设备包括：大车行走机构、车架、起升机构、主梁、滑移机构、抓取机构和控制模块。大车行走机构固定于车架底端，起升机构固定于车架顶部，主梁安装于车间内，起升机构与主梁柔性连接用于驱动主梁、滑移机构及抓取机构升降，滑移机构带动抓取机构移动实现物料搬运及避障。所述多点变位抓取的可避障货物搬运设备应用于车间、仓库物料搬运以及避

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214030781 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022327997.5 (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人王志伟地址 01