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本实用新型提供了一种半自动装球机，包括取球装置，取球装置包括固定板和磁吸件，磁吸件固定连接在固定板下表面，磁吸件具有多个，多个磁吸件在固定板上圆周阵列分布，每个磁吸件具有一个磁吸位，磁吸件对球滚珠的吸引力为F1，球滚珠受到的重力为F2，保持架内的球滚珠拔出保持架所需要的拉力为F3，其中，F2＜F1＜F2+F3，固定板与半自动装球机的挤压装置传动连接；本实施例提供的半自动装球机，能够更快的完成夹取和摆放，且降低了工作人员的工作强度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214007812 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022792807.7
(22)申请日 2020.11.27
(73)专利权人 宁波驰隆轴承科技有限公司
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