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第1章 直流机概述;1.1 直流机的基本构理;;1.1.2 直流发电机的基本原理;1 定子磁场;2 转子电势;2 续1;3 线圈电势的波形;4 换向器的整流作用;4 续1;1.1.3 直流电动机的基本原理;1 线圈通直流，平均转矩为零;2 线圈通交流,平均转矩为正;1.1.4 直流机的可逆性;1.1.5 脉动的减小;1.2 直流机的结构;主极、电枢、气隙、刷-换、机座、端盖、风扇、换向极;1.2.1 直流机定子;机座相关图;2 主极;3 换向极;4 电刷装置;1 电枢铁心 2 电枢绕组 3 换向器 4 转轴;1 电枢铁心;2 电枢绕组;组成：横截面为楔形、外观为燕尾形的铜换向片，排成一个圆筒，两端用两个V形环夹紧。换向片之间用云母片绝缘；换向片与V形环之间用V形圈和圆筒绝缘。 每个电枢线圈的首、末端分别与相应的连接片相连。; 转轴一般由优等碳素钢制成，要求有足够的强度和刚度。 ;1.2.3 直流机端盖;1.2.4 直流机附件;1.2.5 直流机气隙;1.3 直流机的励磁方式;1.3.1 他励;1.3.2 自励;1.3.2 续1;2.1 电枢绕组的构成;;;;;;;;;;;;;;;;2.2 单叠绕组;;;;;;;;;;;;;;;;;;3.0 分析前假定;3.1 直流机空载;;;;;;;;3.2 直流机负载;3.2.1 负载概述;3.2.2 电枢磁势;1 电枢磁势概述;;;;;;;;3.2.3 电枢反应;;;;;3.3 直流机基本物理量与基本方程式;3.3.1 感应电势;1 感应电势一根导体电势;1 续1：;1 续2：;1 续3：;3.3.2 电气方程;列方程，必先画图、定正向。电枢回路按发电机惯例，输出电流为正。励磁回路按电动机惯例，输入电流为正。据KVL得他励直流发电机电气方程：;列方程，必先画图、定正向。电枢回路按发电机惯例，输出电流为正。励磁回路按电动机惯例，输入电流为正。据KVL得他励直流电动机电气方程：;列方程，必先画图、定正向。电枢回路按发电机惯例、励磁回路按电动机惯例，据KVL、KCL得 并励发电机 电气方程： ;列方程，必先画图、定正向。电枢回路按电动机惯例、励磁回路按电动机惯例，据KVL、KCL得 并励电动机 电气方程： ;列方程，必先画图、定正向。电枢回路按发电机惯例，据KVL得串励发电机电气方程： ;列方程，必先画图、定正向。电枢回路按电动机惯例，据KVL得串励电动机电气方程： ;3.3.3 电磁转矩;1 电磁转矩计算指导思想 ;2 电磁转矩计算公式推导 ;2 续1 ;2 续2 ;2 续3 ;3.3.4 转矩方程;1 直流发电机的转矩方程;1 续1：;1 续2：;2 直流电动机的转矩方程;2 续1：;2 续2：;3.3.5 电磁功率;1 电磁功率定义;2 机电能量转换关系式;3.3.6 功率方程 以并励直流机为例，其余可类推。;1 并励直流电动机的功率方程;1 续1：电动机输出（功率）方程;1 续2： 并励电动机功率方程：;1 续3： 并励电动机功率方程： 输入功率方程、输出功率方程的纽带是电磁功率。;2 并励直流发电机的功率方程;2 续1：发电机输出（功率）方程;1 续2： 并励发电机功率方程：;2 续3： 并励发电机功率方程： 输入功率方程、输出功率方程的纽带是电磁功率。;4.1 直流发电机特性;4.1.1 他励直流发电机特性;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;4.1.2 并励发电机的特性和自励;;;;;;;;;;;;;;4.1.3 串励直流发电机特性;1 串励发电机没有空载特性;2 串励发电机的外特性;3 串励发电机没有调整特性;4 串励发电机的自励;4.1.4 复励直流发电机特性;1 复励发电机的空载特性;2 复励机的自励;3 复励机的外特性;3 续1;3 续2：差复励用作恒流源;4 复励机的调整特性;4 续1：;4.2 直流电动机特性;4.2.1 并励电动机的特性;1 并励电动机的效率特性;1 续1：效率公式;1 续2：;2 并励电动机的转矩特性;2 续1：转矩公式;3 并励电动机的转速特性;3 续1：转速公式;3 续2：理想空载转速;3 续3：实际空载转速;3 续4：转速调整率;3 续5：并励电动机运行中，励磁绕组绝对不能开路。;4 并励电动机的机械特性;4 续1：机械特性推导;4 续2： 计及电枢反应去磁作用时，机械特性变为上翘的曲线，图象请见下页。;4 续3：机械特性的上翘 ;5 电动机的稳定运行;定义2：据电机学，匀速圆周运动状态，也称为平衡状态。 平衡的种类：稳定平衡、不稳平衡。;由电动机、负载构成的系统能否稳定运行，要由电动