一种翻转搬运机械手.pdfVIP

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本实用新型公开了一种翻转搬运机械手,包括立柱、直线气缸、旋转气缸和气动抓手;立柱的底部设置有地脚,所述直线气缸固定安装在立柱上,该直线气缸沿立柱竖直设置,其动作端朝下;直线气缸的动作端连接有一安装板,该安装板为L型板,包括顶面板和连接在顶面板一侧的与顶面板成90度夹角的侧面板,安装板的顶面板与直线气缸的动作端连接,安装板的侧面板上固定安装所述旋转气缸,旋转气缸与直线气缸相垂直布置,旋转气缸的转轴与所述气动抓手连接。本实用新型能够实现对工件进行180度翻转,其结构简单,各功能部件全部搭载在一根支撑

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999491 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022804578.6 (22)申请日 2020.11.29 (73)专利权人 苏州隆仲茂科技有限公司

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