一种可抓取无人机.pdfVIP

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2023-03-29 发布于北京
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本实用新型涉及一种可抓取无人机，机身下端面设置挂接架，挂接架中部挂接一只以上并排的抓手臂，抓手臂的连接座上经上旋转轴固定穿接上臂，上臂中部设置上驱动舵机并传动上蜗杆轴啮合上蜗杆轴上蜗轮部，上臂下部经下旋转轴固定穿接下臂，下臂中部设置下驱动舵机并传动下蜗杆轴啮合传动下蜗杆轴下蜗轮部；下臂下部经左右两卡爪旋转轴固定穿接左右两卡爪，任一卡爪旋转轴上设置卡爪蜗轮部，下臂中部设置卡爪驱动舵机，卡爪驱动舵机传动卡爪蜗杆轴，卡爪蜗杆轴啮合传动卡爪蜗轮部，左右两卡爪旋转轴上穿接相互啮合齿轮组。其结构紧凑，能便捷

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214002046 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022642628.5 B25J 18/00 (2006.01) (22)申请日 2