一种夹持装置.pdfVIP

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2023-03-29 发布于北京
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本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种夹持装置，以解决相关技术中利用夹持装置抓取PCB板时容易出现粘板或下层PCB板发生移位的技术问题。上述夹持装置包括安装板、活动吸盘组件及固定吸盘组件。活动吸盘组件包括驱动机构、第一安装架、第二安装架及多个分别设置于第一安装架和第二安装架上的吸盘，第一安装架和第二安装架可转动地设置于安装板的一侧，驱动机构与第一安装架及第二安装架连接，用于驱动第一安装架及第二安装架在垂直于安装板的平面内转动。固定吸盘组件固定设置于安装板的另一侧，包括第三安装架及多个设置于第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214030833 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022633823.1 (22)申请日 2020.11.13 (73)专利权人深圳市创新特科技有限公司