一种插弯管机用快速抓取机械手.pdfVIP

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2023-03-29 发布于北京
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一种插弯管机用快速抓取机械手.pdf

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本实用新型公开了一种插弯管机用快速抓取机械手，包括机械手组件以及机械手驱动机构，且机械手组件设置在机械手驱动机构上，机械手组件包括机箱，机箱左侧固定连接有安装板，且安装板的外部固定连接有机罩，所述安装板的左侧且位于机罩的内部固定连接有导轨，导轨与安装板的左侧之间转动连接有第一同步带机构，本实用新型涉及自动化设备技术领域。该插弯管机用快速抓取机械手，通过设置第一步进电机、第一同步带机构配合滑块，可驱动气动夹爪精准升降，而设置第二步进电机配合第二同步带机构可带动气动夹爪精准的转动一定角度，实现精准的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999506 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022905611.4 (22)申请日 2020.12.07 (73)专利权人郭俊地址 210